SGDM-1AADA安川驅(qū)動(dòng)器維修
廣州誠(chéng)馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有*的檢測(cè)儀器、齊全的軟件測(cè)試平臺(tái)，我們將為您提供快速優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。同時(shí)我公司可提供上門(mén)維修服務(wù)，（24小時(shí)維修熱線 饒工 ）對(duì)于維修好的產(chǎn)品我公司免費(fèi)保修三個(gè)月，如因機(jī)器壞得十分嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)，我公司不收取任何費(fèi)用。省外的客戶(hù)可以將驅(qū)動(dòng)器寄予我公司維修。【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
 1.產(chǎn)品化的背景：
      安川電機(jī)在繼市場(chǎng)好評(píng)的AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-V系列之后，又開(kāi)發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動(dòng)“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶(hù)的好評(píng)。隨著客戶(hù)需求的變化，Σ系列于1997年升級(jí)為“Σ-II系列”，2002年升級(jí)為“Σ-III系列”，2007年升級(jí)為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型“Σ-7系列”,具有業(yè)界***高性能，同時(shí)兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計(jì)等，能夠滿足新的市場(chǎng)需求。
 2.主要特點(diǎn)：
       以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。
（1）大幅提高設(shè)備性能：
     在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時(shí)提高振動(dòng)抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％[業(yè)界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實(shí)際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性:
     進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無(wú)需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能:
     有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過(guò)2軸驅(qū)動(dòng)和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無(wú)法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過(guò)60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶(hù)放心使用
     標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過(guò)MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時(shí)符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國(guó)內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):
      強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測(cè)消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過(guò)使用專(zhuān)用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時(shí)間。
 
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和
伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
 
 
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門(mén)子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，
其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（***高轉(zhuǎn)速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機(jī)器人（***高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24％降低到7％，并提高了可靠性
 
 
安川伺服常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等
安川伺服器警報(bào)代碼和故障排除
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
SGDM-1AADA安川驅(qū)動(dòng)器維修