SGDM-1AADA安川伺服器維修

【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
 1.產(chǎn)品化的背景：
      安川電機(jī)在繼市場(chǎng)好評(píng)的AC伺服驅(qū)動(dòng)Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動(dòng)“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評(píng)。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級(jí)為“Σ-II系列”，2002年升級(jí)為“Σ-III系列”，2007年升級(jí)為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機(jī)型“Σ-7系列”,具有業(yè)界***高性能，同時(shí)兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計(jì)等，能夠滿足新的市場(chǎng)需求。
 SGDM-1AADA安川伺服器維修
2.主要特點(diǎn)：
       以「具有7種優(yōu)點(diǎn)的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點(diǎn)。
（1）大幅提高設(shè)備性能：
     在實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時(shí)提高振動(dòng)抑制功能。電機(jī)體積是Σ-V電機(jī)的80％[業(yè)界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實(shí)際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性:
     進(jìn)一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調(diào)整增益，就能實(shí)現(xiàn)無振動(dòng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能:
     有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過2軸驅(qū)動(dòng)和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴(kuò)大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
     標(biāo)配溫度感應(yīng)器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)保護(hù)。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時(shí)符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準(zhǔn)SIL3（日本國(guó)內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):
      強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測(cè)消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時(shí)間。

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和
伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。
90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
 
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，
其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（***高轉(zhuǎn)速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機(jī)器人（***高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24％降低到7％，并提高了可靠性