沃迪碼垛機器人豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于飼料、化肥、石化、飲料、食品、藥品、啤酒、日化等行業(yè)。


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廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，（24小時維修熱線 饒工 ）三洋伺服維修  三洋驅(qū)動器維修，三洋伺服電機維修  可提供上門服務(wù)，免費檢測故障。
 
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三洋伺服維修 伺服維修 三洋維修 AL81維修 AL61維修 AL63維修 三洋伺服無顯示維修 AL85維修 AL41維修
 
三洋伺服器維修、三洋驅(qū)動器維修、山洋伺服器維修、山洋驅(qū)動器維修 三洋伺服器維修常見的故障有:1、2、5、6、7、8、A、E、F、P、無顯示等
 
AL 21 RL 21
電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機不匹配
AL 23 RL 23
電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24
電源檢測異常 
AL 41 RL 41
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42
過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43
再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53
DB電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54
內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55
外部過熱 伺服驅(qū)動器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降 
AL 72 RL 72
+12V電源下降
AL 81 RL 81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL 82 RL 82
絕對值信號斷開
AL 83 RL 83
外部編碼器A相B相信號故障
AL 84 RL 84
編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障
AL 85 RL 85
編碼器的初始故障
AL 87 RL 87
CS斷線
AL 91 RL 91
編碼器命令異常
AL 92 RL 92
編碼器FORM異常
AL 93 RL 93
編碼器SYNC異常
AL 94 RL 94
編碼器CRC異常
AL A1 RL A1
編碼器異常1
AL A2 RL A2
絕對編碼器電池異常
本公司有部份現(xiàn)貨二手拆機件，三洋伺服及伺服電機銷售

三洋伺服電機維修

Sanyo Denki交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是***早進入國內(nèi)的日本伺服系統(tǒng)之一，

以其卓越的性能、高速、精確、靈活、使用壽命長、性價比高等特點，

聞名于世.SanyoDenki伺服電機可以實現(xiàn)不同控制方式的切換、

全閉環(huán)控制、具有輸出檢測功能、自動濾波功能、實時自整定功能，

另外內(nèi)藏再生處理功能、

可以和電腦進行通訊，進行伺服參數(shù)的編輯、設(shè)定和各種監(jiān)視等功能。

廣泛應(yīng)用于冶金高爐印刷機械、包裝機械、紡織機械、塑膠機械、醫(yī)療設(shè)備、

自動化生產(chǎn)線、數(shù)控機床冶金設(shè)備激光加工設(shè)備

建材設(shè)備紡織機彈簧機服裝機械、縫紉機以及*隨動系統(tǒng)等領(lǐng)域。

伺服電機主要有P1、P2、P3、P5、P6、P8幾大系列，以及相對應(yīng)的PY0、PY2、

R系列及Q系列伺服驅(qū)動器。直流伺服有V系列和T系列；步進馬達為2相、5相；

另山洋公司是世界*的交直流散熱風(fēng)扇大型供應(yīng)商，其產(chǎn)品品質(zhì)享譽全球，

INTEL主流芯片幾乎全是使用其提供的散熱風(fēng)扇。

日本三洋電器集團是一家有60年歷史的大型企業(yè)集團，產(chǎn)品涉及顯示器、手機，

數(shù)碼相機，機械，生物制藥等眾多領(lǐng)域。1979年設(shè)立三洋電機貿(mào)易株式會社

北京辦事處，開始正式進入中國市場。

 
松下
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，提供上門服務(wù)，免費檢測故障（24小時維修熱線 饒工 ）松下伺服驅(qū)動器常見報警：Err 11號報警，Err 12號報警，Err 13號報警，Err 14號報警，Err16 報警，Err 18號報警，Err 21號報警，Err37號報警，Err 60號報警，Err 61號報警，Err 62號報警，65號報警，Err 95號報警，Err 99號報警，顯示888888，顯示EEEEEE，顯示FFFFFF。
 
電機常見報警：Err14報警，Err 44報警，Err 45報警，Err 48報警，Err 49報警，Err95報警
 
松下伺服器維修，可修復(fù)松下A系列、A4系列、A5系列伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等松下伺服器維修,松下伺服驅(qū)動器維修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。
那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動器維修為實例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動器故障供大家參考。
　　1：11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。　　2：12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　3：13號報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　4：14號報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜(U，V，W)短路或接地，或電機燒壞了。
　　5：21號報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
　　6：60號報警：驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
　　7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動器控制回路有缺陷。
　　8：驅(qū)動器沒顯示：驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99號報警：驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
　　10：顯示EEEEEE，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
 
 
 
 
 
 
 
安川
 
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司擁有*的檢測儀器、齊全的軟件測試平臺，我們將為您提供快速優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。同時我公司可提供上門維修服務(wù)，（24小時維修熱線 饒工 ）對于維修好的產(chǎn)品我公司免費保修三個月，如因機器壞得十分嚴重?zé)o法修復(fù)，我公司不收取任何費用。省外的客戶可以將驅(qū)動器寄予我公司維修。
 
安川伺服常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
 
【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列產(chǎn)品簡介】
 1.產(chǎn)品化的背景：
      安川電機在繼市場好評的AC伺服驅(qū)動Σ-V系列之后，又開發(fā)了新一代的Σ-7系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在業(yè)界率先推出全數(shù)字伺服「AC伺服驅(qū)動“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到眾多客戶的好評。隨著客戶需求的變化，Σ系列于1997年升級為“Σ-II系列”，2002年升級為“Σ-III系列”，2007年升級為“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后續(xù)機型“Σ-7系列”,具有業(yè)界***高性能，同時兼有更高安全性，更加環(huán)保的設(shè)計等，能夠滿足新的市場需求。
 2.主要特點：
       以「具有7種優(yōu)點的震撼人心的解決方案」為主題，Σ-7系列具備“提高設(shè)備性能”“提高使用便利性”“提高耐環(huán)境性能”“放心使用”“豐富的輔助功能” “提高兼容性”等優(yōu)點。
（1）大幅提高設(shè)備性能：
     在實現(xiàn)速度響應(yīng)頻率3.1kHz（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）的同時提高振動抑制功能。電機體積是Σ-V電機的80％[業(yè)界***小*2法蘭角40mm（50W、100W、150W）的比較（本公司調(diào)查數(shù)據(jù)）]、24bit高分辨率的編碼器（業(yè)界***高*1本公司調(diào)查數(shù)據(jù)），從而實際設(shè)備的高效率，高生產(chǎn)性。
（2）大幅提高使用便利性:
     進一步完善Σ-V系列就具備的免調(diào)整功能。穩(wěn)定性比Σ-V提高2倍。無需調(diào)整增益，就能實現(xiàn)無振動的平穩(wěn)運行。
（3）大幅提高耐環(huán)境性能:
     有效使用設(shè)備內(nèi)的伺服能量，通過2軸驅(qū)動和DC母線的連接，能夠有效利用多軸間產(chǎn)生的再生能量實現(xiàn)節(jié)能效果。另外可以使用的環(huán)境范圍也大幅擴大，解決了之前無法做到的在海拔2000m或環(huán)境溫度超過60℃*3降低額定使用的環(huán)境中使用的課題。
（4）讓客戶放心使用
     標配溫度感應(yīng)器，通過MP3300系列等上位控制器監(jiān)視溫度，出現(xiàn)異常溫度時進行系統(tǒng)保護。能夠事前發(fā)現(xiàn)異常的征兆，防患于未然。同時符合功能安全規(guī)格IEC61508安全度水準SIL3（日本國內(nèi)首創(chuàng)*1）。
（5）豐富的輔助功能(*4：僅適合日本原裝產(chǎn)品):
      強化運動狀況的監(jiān)視，可以預(yù)測消耗電能和壽命等，有利于設(shè)備的維護保養(yǎng)。并通過使用專用的軟件「SigmaTouch!」掃描產(chǎn)品的二維條形碼，讀取樣本和疑難解答信息，縮短故障排除時間。
 
 
 
 
 
 
 
三菱
廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司提供一站式*維修服務(wù)，提供上門服務(wù)，免費檢測故障（24小時維修熱線 饒工 ）
在中國使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

   另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲器異常

—— AL13     時鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲器異常3

—— AL 1A     電機配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機接地故障

—— AL  25    絕對位置丟失

—— AL  30    再生制動異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過流

—— AL  33    過壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數(shù)異常

—— AL   45   主電路器件過熱

—— AL   46    電機過熱

—— AL   50    過載1

—— AL   51    過載2

—— AL   52    誤差過大

—— AL   8A    串行通訊超時

—— AL   8E    串行通訊異常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池斷線警告

—— AL   96     原點設(shè)定錯誤警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動電流過大警告

—— AL   E1    過載警告

—— AL   E3     絕對位置計數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時警告

—— AL   E6      伺服電機異常停止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告
 
 
BUS20-80-135-30-001
 
鮑米樂BUG2-60-30-B-003
 
BUG2-60-31-B-010
 
鮑米樂BUG2-60-31-B-010
 
鮑米樂BUS21-22-45-30-001
 
鮑米勒BUS20-80-135-31-021
 
BUS20-80-135-31-021
 
 
 
 
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和
伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要
發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的
交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域
的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
 
 
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，
其中D系列適用于數(shù)控機床（***高轉(zhuǎn)速為1000r/mi，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機器人（***高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性