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日本山洋伺服電機維修解析調(diào)試方法
2017-05-31 10:19:21 來源：
在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的*大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置3、試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。4、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。伺服，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服運用越來越廣泛，各大行業(yè)并不少見，一個行業(yè)的興起，都是因為市場的需求推動，一個市場的長期發(fā)展，除了產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)外，還要提供良好的售后服務(wù)，維修服務(wù)，當然，維修企業(yè)也要站在為客戶利益為先的角度，幫客戶提供優(yōu)質(zhì)的維修售后服務(wù)，助力企業(yè)形象和品牌塑造，三洋伺服維修三洋伺服電機維修誠馳公司*提供售后服務(wù)，國內(nèi)伺服目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的市場份額，他們來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品則以擁有約55%的市場份額而雄踞首位，其*包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水準比較符合中國用戶的需求，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢，誠馳自動化設(shè)備有限公司*提供三洋伺服維修三洋伺服電機維修，為企業(yè)排憂解難！廣州誠馳自動化設(shè)備有限公司*維修伺服電機，三洋伺服電機卡死維修，維修的存在是為企業(yè)解決設(shè)備故障問題，產(chǎn)品設(shè)備隨著使用的頻率的增加或者是老化或者是人員操作不當，都會或多或少產(chǎn)生一些問題，不及時解決，會影響企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加成本分享，所以誠馳秉承為客戶服務(wù)的原則，維修師傅維修技能*，旨在為客戶*時間解決設(shè)備維修問題，三洋伺服電機卡死維修也是維修服務(wù)點之一。
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