安川伺服維修 Σ-7系列伺服驅(qū)動(dòng)器升級(jí)為“具備7大優(yōu)勢(shì)的Σ-7”,為客戶(hù)提供安川電機(jī)獨(dú)有的解決方案。
憑借其卓越性能, 操作便利性,生命周期長(zhǎng)等特點(diǎn),在各領(lǐng)域都能一展所長(zhǎng),提供令人震撼的解決方案。
機(jī)器控制器MP3300作為MP2000系列的后續(xù)機(jī)型，是業(yè)界同步掃描速度更高的機(jī)器控制器。通過(guò)和AC伺服Σ-7系列組合，向客戶(hù)的設(shè)備提供系統(tǒng)方案，安川伺服維修滿(mǎn)足客戶(hù)的使用需求。
*適合定位與插補(bǔ)的省接線(xiàn)系列的緊湊型控制器。
標(biāo)配MECHATROLINK-II和Ethernet(100Mbps)，是同時(shí)實(shí)現(xiàn)了小型化以及編程簡(jiǎn)單化的小型控制器。
安川驅(qū)動(dòng)器故障解除方法報(bào)警代碼
報(bào)警名稱(chēng) 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常 A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上 A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線(xiàn) 編碼器的A相，B相斷線(xiàn)
A.C4 編碼器C相斷線(xiàn) 編碼器C相斷線(xiàn)
A.F1 電源線(xiàn)缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
